Tehnici de reconstructie tridimensionala din imagini bidimensionale

Cartea Tehnici de reconstructie tridimensionala din imagini bidimensionale scrisa de F. Rotaru si Simona Pescaru a aparut la EdituraTehnopress.

Lucrarea trateaza tehnicile de reconstructie tridimensionala din imagini raster, utilizate indeosebi in aplicatiile de robotica. Estestructurata in sase capitole. Primul capitol introduce elemente de geometrie proiectiva 2D si 3D, necesare cand sursele imaginilor sunt necunoscute. in urmatorul capitol sunt prezentate modele de camere bazate pe proiectia centrala si tehnici de calibrare a lor, pentru aplicatii generale de reconstructie si in contextul folosirii camerelor in orientarea robotilor industriali. in al treilea capitol sunt analizate si propuse tehnici de reconstructie folosind o singura imagine, recomandate atunci cand este cunoscut modelul 3D al scenei sau reperului industrial care trebuie prelucrat de robot. Al patrulea capitol trateaza tehnici de reconstructie 3D folosind doua imagini ale scenei. Este propusa o metoda de ghidare automata a robotilor industriali. in capitolul 5 sunt prezentate proprietati ale sistemelor stereo afine si este analizat un algoritm de reconstructie euclidiana din imagini afine, utilizat intr-o aplicatie de robotica. in ultimul capitol sunt analizate principalele tehnici de autocalibrare a sistemelor de vedere artificiala. Lucrarea este deosebit de utila studentilor, inginerilor si altor specialisti.